‘레벨 2 자율주행’, ‘레벨 3 상용화’ 같은 표현을 자주 접하지만, 막상 각 단계가 무엇을 의미하는지 헷갈리는 경우가 많습니다. 국제자동차기술자협회(SAE)가 정의한 자율주행 레벨 기준으로 쉽게 정리해봤습니다.
레벨 0 – 자동화 없음
운전자가 조향, 가속, 제동 등 모든 조작을 직접 수행하는 단계입니다. 경고음이나 알림 기능이 있더라도 차량이 직접 개입하지 않는다면 레벨 0에 해당합니다.
레벨 1 – 운전자 보조
크루즈 컨트롤이나 차선유지보조처럼, 조향 또는 속도 중 한 가지 기능만 시스템이 보조하는 단계입니다. 나머지 조작은 여전히 운전자의 몫입니다.
레벨 2 – 부분 자율주행
현재 시판 중인 대부분의 프리미엄 차량이 여기에 해당합니다. 조향과 가감속을 동시에 시스템이 보조하지만, 운전자는 항상 전방을 주시하고 즉시 개입할 준비가 되어 있어야 합니다. 흔히 ‘하이패스 구간 자동 감속’, ‘고속도로 주행보조(HDA)’ 같은 기능이 레벨 2에 속합니다.
레벨 3 – 조건부 자율주행
특정 조건(예: 고속도로, 정체 구간)에서는 시스템이 주행을 전담하고, 운전자는 전방 주시 의무에서 일부 벗어날 수 있는 단계입니다. 다만 시스템이 개입을 요청하면 운전자가 즉시 대응해야 합니다. 일부 프리미엄 브랜드가 특정 국가·조건 한정으로 레벨 3 기능을 상용화하기 시작한 단계입니다.
레벨 4 – 고도 자율주행
정해진 구역(예: 특정 도심, 특정 노선)에서는 운전자의 개입 없이도 차량이 스스로 모든 주행 상황에 대응할 수 있는 단계입니다. 로보택시, 자율주행 셔틀 등이 이 단계에 해당하며, 정해진 운행 구역(ODD, Operational Design Domain)을 벗어나면 시스템이 스스로 운행을 중단합니다.
레벨 5 – 완전 자율주행
운전대나 페달 자체가 필요 없을 정도로, 어떤 환경과 조건에서도 시스템이 완전히 주행을 전담하는 단계입니다. 현재까지는 상용화된 사례가 없는 이론적 최종 단계로 평가됩니다.
레벨별로 소비자가 알아야 할 점
- 시판 차량 대부분은 레벨 2 수준이며, ‘자율주행’이라는 마케팅 표현이 있어도 운전자의 전방 주시 의무는 사라지지 않습니다.
- 레벨 3부터는 사고 발생 시 책임 소재가 시스템과 운전자 사이에서 더 복잡해질 수 있어, 관련 법규와 보험 약관이 계속 정비되고 있는 단계입니다.
- 레벨 4 이상의 로보택시 서비스는 특정 도시의 제한된 구역에서 시범 운영되는 수준이며, 전국 단위 상용화까지는 시간이 더 필요합니다.
마무리하며
자율주행 레벨은 숫자가 높을수록 시스템의 개입 범위가 넓어진다는 것을 의미하지만, 아직 레벨 2~3 수준이 시장의 주류인 만큼 ‘자율주행’이라는 표현만 믿고 운전대에서 손을 완전히 놓아서는 안 됩니다. 차량 구매 시 정확히 어떤 레벨의 기능이 탑재되어 있는지 확인하는 습관이 필요합니다.